产品简介：

上下料工作站用于智能识别工件位姿，通过机器人路径规划与末端执行机构动作，完成精准的上料、下料动作。基于自研算法主动设置堆垛。拆垛规则，优化空间，完成叠放次序算法自学习及优化，实现柔性作业全流程智能化、无人化作业。

系统构成：

物料输送系统；上下料机器人；3D视觉系统；电气柜系统；上位机系统；定位系统； 执行机构（端拾器）；物料托盘；安全光栅栏。

功能特性：

• 智能物料识别与免示教作业；
• 多机协同；
• 高精度物料抓取，智能切换夹具；
• 空间路径规划；
• 对接中控系统，自动收发产能信息；
• 防跌落保护。

行业拓展：

工程机械、煤炭机械、风电设备、钢构、船舶、航空航天、家具、建材、冶金、物流等行业。

可扩展性：

工作站定制化设计。

• 根据物料大小及机器人臂展、桁架行程，设计站点规模及硬件，配置机器人、智能桁架数量；
• 根据节拍与产能要求，设计多机协作方案；
• 根据客户需求，定制人机交互界面，远程监控作业状态；
• 可级联全厂中控系统，实现上下有工艺联动。