产品简介：

钢板坡口切割机器人工作站可实现柔性化钢板坡口切割，无论物料大小、厚薄、形状，结合工艺需求，均可只能完成上下料及切割作业，实现真正无人化操作。

系统构成：

上下料及切割机器人；3D视觉系统；除尘系统；电控系统；上位机系统；切割台；料框；执行机构（端拾器）。

功能特性:

• 视觉引导，机器人免示教
• 智能解析图纸工艺操作要求
• 高精度钢板坡口切割
• 可对接MES、ERP、现场中控系统、自动收发产能信息
• 智能上料、下料 高效除尘设计
• 适配FUNUC、KUKA、Kawasaki、ABB等品牌机器人

智能自动轨迹规划，视觉精准定位，引导机器人生产加工，全程无需人工干预操作。通过免示教系统，无需人工现场示教。

通过智能双目视觉系统及激光视觉跟踪系统，引导并控制机器人精准切割定位，从而实现高效准确的坡口切割应用。

应用行业：

工程机械行业、煤炭机械行业、风电设备行业、钢构行业、船舶、航空航天装备制造业

可扩展性：

• 可根据物料大小及机器人臂展，设计站点规模及硬件，配置机器人数量；
• 根据产能要求，设计多机协作方案；
• 可级联打磨站，实现坡口切割，打磨一体化；
• 根据工厂环境，优化控制系统及数据处理系统算法；
• 根据客户需求，定制人机交互界面，远程监控作业状态；
• 可级联全厂中控系统，实现上下游工艺联动。